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波士顿机械狗（Boston Dynamics BigDog）是一种动力平衡四足机器人，由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司，喷气推进实验室，以及哈佛大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发。
波士顿动力公司（Boston Dynamics）为韩国现代汽车公司旗下人形机器人公司。
福斯特惠勒集团公司是一家总部设在美国新泽西州，拥有120多年悠久历史的跨国集团公司，致力于为全球能源、化工、石化、医药、环保等领域的广大客户提供最优质的工程设计、工程承包、电力设备配套及相关服务。
头条的问答，越来越有趣了。
有巡家功能的机器狗，呵呵很智能，很高大上。但是和狗狗有毛关系，只不过是个智能的安防利器或许起了个后缀狗而已。上网猫，它是猫吗？
养猫弄犬，这种乐趣，和一只机器狗在家怕是天差地别。所谓巡家机器狗，顾名思义，应该是有报警，监控，乃至轻微攻击性的智能机器人。哇，高科技。然并卵，它怎可能给我一幽怨的眼神，跑来我，脚边脑袋靠着双脚不停的摇尾巴……
机器人不管赋予它多少形容词，本质上它终将只是冰冷的机器，严格的执行指令罢了。一条普通的中华田园犬，也能带给我更多更大的乐趣！
毕竟，只要是活物，它就有感情。
再智能的机器，也没有感情！
对不？
不会买。无论多少钱都不会买，因为就不喜欢狗。小的时候去同学家让狗疯狂撵过、咬过，所以非常怕狗。机器狗还好，真实的狗我觉得有细菌，看不住还在屋里拉、尿，想想都受不了。
妹妹家有一小狗，她们上班了，狗狗在家沙发上尿，床上拉，沙发都扒坏了，家里搞的乌烟瘴气，下班回来要气疯了，想送人又舍不得，养了就有感情，两难。每次聚餐妹妹都提要求要带狗狗来，我都说不可以，它没有一会老实气，跑来跑去，忙叨人。我知道狗狗是人类最忠实的朋友，通人气，我就喜欢不起来，没办法。
因为对真实狗狗的不喜欢，对机器狗也不感兴趣，而且现在家里也不放值钱的东西，不需要巡家的狗，所以绝对不会买的。
我很奇怪为什么要买一只机器狗？那么多真狗干嘛不买？玩人工智能啊？虽然这是以后的发展方向，但我不会去买一只机器狗，我非常喜欢狗狗，一只聪明又听话的大狗狗，能一直陪着我。机器狗万一出了故障会不会伤人？它会抓老鼠吗？算了吧 我还是买一只大金毛，又听话又懂事。
买不买要看情况。其实现在快节奏的生活，买条机器狗也不错。当然了，重感情的人还是喜欢养条狗。
无论是城市还是乡下，在人情味越来越淡的岁月，多数人还是选择养条狗，必究狗是不可替代的。除非有洁癖，或者在不得已的情况下，才想到买条机器狗去代替家狗。
虽然机器人很多，但能做到灵活自如的尚属少数。海创展上，高层次人才、广东工业大学自动化学院教授吴元清带来的智能对抗车，能够实现360°全方位灵活移动，展示了超强的灵活性。
他带来的仿生机械狗则更令人惊叹，可以在凹凸不平的地面上行走，还会灵活地做出打滚、“摇尾”、用“头”画圈圈等动作。
据讲解员称，即使仿生狗被踹一脚，它也可以迅速调整步态恢复平衡。而这些，都是通过系列编程和控制实现的。它可以在多种场景中应用，比如代替人到危险环境探查和检测设备等。
近些年来,随着人工智能的兴起,机器人技术得到蓬勃的发展,成为当今世界研究的热门领域之一。
仿生机器狗具有人体检测、距离测量、视频传输等功能，仿生机器狗可利用这些功能，对目标进行导航定位、实施跟随等，现在仿生机器狗已经逐渐运用于变电站巡检、送餐、取快递等领域。
定位不太一样。
波士顿动力的BigDog的定位是及其骡子，主要运东西。
波士顿动力的BigDog是动态稳定的四足机器人，2005年与福斯特米勒公司，美国宇航局喷气推进实验室和哈佛大学康科德实验室合作创建。
DRAPA希望它能够作为一个机器人驮骡，以帮助士兵在凹凸不平的地面上托运东西。BigDog不是使用轮子，而是使用四条腿进行运动。BigDog腿里包含各种传感器，还具有激光陀螺仪和立体视觉系统。
BigDog长3英尺（0.91米），高2.5英尺（0.76米），体重约为240磅（110千克），约为小型骡子的大小。它能够穿越困难的地形，以每小时4英里（6.4公里/小时）的速度行驶，载重340磅（150公斤），并爬升35度。运动由机载计算机控制，该机载计算机从机器人的各种传感器接收输入。导航和平衡也由控制系统管理。
BigDog的步行模式通过四条腿进行控制，每条腿配有四个低摩擦液压缸致动器，为连接提供动力。BigDog的运动行为可能会有很大差异。它可以站起来，坐下来，以爬行的方式行走，一次抬起一条腿，以小腿步态抬起对角腿步行，或者以步态跑步的方式步行。BigDog的行驶速度从0.2m / s的爬行速度到1.6m / s的小跑速度变化。
BigDog上有大约50个传感器。这些措施测量身体的姿态和加速度，关节执行机构的运动和力量，以及机器人内部发动机内的发动机转速，温度和液压。低水平的控制，例如关节的位置和力量，以及运动过程中的高度控制，例如速度和高度，都通过机载计算机控制。
截至2015年12月底，BigDog项目已停止。原因是汽油发动机太吵了……
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